IO-Link

IO-Linkの概要

IO-Linkはセンサ、アクチュエータ、IOハブなどの末端機器との通信を行うシリアル通信プロトコルです。フィールドバスの一種ではありません
センサ、アクチュエータ、IOハブなどの末端機器がIO-Linkデバイスとなり、リモートI/OなどがIO-Linkマスタとなります。このIO-LinkマスタとIO-Linkデバイス間でpoint-to-point(1対1)のシリアル通信を行います
IO-LinkマスタとIO-Linkデバイス間の接続ケーブルには汎用センサ・アクチュエータ用の非シールドの3芯ケーブルが使用可能です
入出力信号(I/Oプロセスデータ）だけでなく、機器の識別情報や診断情報の取得、機器のパラメータ設定などを行うことが可能です
機器の設定や情報の取得はPLCエンジニアリングツールだけでなく、FDTフレーム（PACTware等）で行うことも可能です ※FDTフレーム：国際規格で規定されたソフトウェアインターフェースであり、メーカが異なっても単一のFDTフレームで機器とのアクセスが可能なソフトウエア。TurckではFDTフレームであるPACTwareを無償で提供しています
国際規格 IEC 61131-9で規定されたオープンな規格です

IO-Link システム概要図３

IO-Linkインターフェース仕様

IEC61131-9, SDCI(Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators)
サイクリックプロセスデータ通信速度：約2.3ms（COM2, 38.4kビット/秒）
*診断情報やコンフィギュレーションは非周期通信を使用
IO-Link通信モードとSIOモード

　　　　　IO-Linkデバイスは、IO-Linkマスタと接続された場合、IO-Link通信を行います

　　　　　接続先がIO-Linkマスタではない場合、一般的なバイナリ入出力(SIO)を行います

最長配線距離 20m
ケーブルのコネクタサイズはM12 3芯(Port Class A)が主流、仕様には M8, M5サイズまたM12 5芯タイプもあります
IO-Linkデバイスは、IODDファイル（IO-Link Device Description:IOデバイス記述)を持ちます。

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IO-Link is opening the door to Industrial Internet of Things